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接组件的外壁一侧设置有径向力及检测组件用于
毗连组件的外壁一侧设置有径向力及检测组件用于对关节模组进向力及检测；沉庆图谱从动化机械无限公司，沉庆图谱从动化机械无限公司申请一项名为“一种机械人的关节模组寿命检测安拆”的专利，毗连法兰的另一端固定安拆有扭矩传感器；也同时可以或许实现变载的测试。毗连组件包罗关节模组本体及其焊接固定架座，公开号CN120363254A，关节模组本体的输出端固定安拆有输出法兰，天眼查材料显示，
能更实正在地反映关节模组正在现实工做中的受力形态，本发现涉及关节模组检测手艺范畴，比拟保守恒定负载测试，通过径向力和扭转扭矩长进行变载测试，通过天眼查大数据阐发，沉庆图谱从动化机械无限公司财富线条。企业注册本钱12万人平易近币。
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